硬件層：包括碼垛搬運(yùn)機(jī)器人本體、導(dǎo)航傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭）、貨物識(shí)別與抓取裝置、以及充電與維護(hù)站等。

軟件層：

控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度等。

視覺識(shí)別系統(tǒng)：利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)貨物進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別與定位。

倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）接口：實(shí)現(xiàn)與WMS的無縫對(duì)接，接收搬運(yùn)指令，反饋?zhàn)鳂I(yè)狀態(tài)。

數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化模塊：收集作業(yè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析，持續(xù)優(yōu)化作業(yè)流程，提升效率。

網(wǎng)絡(luò)層：確保機(jī)器人與中央控制系統(tǒng)、WMS以及其他相關(guān)設(shè)備之間的穩(wěn)定通信，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)。